Книга посвящена теоретическим и практическим основам создания децентрализованных систем компьютерного управления (ДСКУ) сложными мехатронными объектами. Разрабатывается методика инженерного проектирования систем данного класса, удовлетворяющих заданным требованиям по быстродействию и надежности при минимальных стоимостных затратах. Предлагаются методы организации и функционирования децентрализованного (распределенного) диспетчера ДСКУ в виде множества локальных диспетчеров, реализуемых на отдельных процессорных узлах. Рассматриваются алгоритмы работы локальных диспетчеров в различных режимах, в том числе в режиме автоматической реконфигурации ДСКУ при обнаружении отказов. Описываются унифицированные программные средства локального диспетчера и приводятся примеры их практического применения в ДСКУ различных мехатронных объектов.
В. А. Бесекерский, Н. Б. Ефимов, С. И. Зиатдинов, В. В. Изранцев, А. В. Небьшов, Н. Г. Соколов, Е. А. Фабрикант. Под общ. ред. В. А. Бесекерского, Машиностроение, 1988
Монография посвящена вопросам проектирования и исследования систем автоматического управления объектами и технологическими процессами на основе использования в них элементов электроники четвертого поколения — микропроцессорных комплексов с аппаратным и микропрограммным принципом управления. В ней дается дальнейшее развитие теории анализа и синтеза …
Монография посвящена одному из направлений современной кибернетики - методам адаптации сложных объектов. В качестве алгоритмов адаптации описываются различные модификации случайного поиска как наиболее эффективного средства управления сложными объектами. Впервые рассматриваются алгоритмы структурной адаптации (альтернативной и эволюционной), позво…
Монография посвящена синтезу и расчету нечетких (работающих на базе нечеткой логики) цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Изложен новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при различных функциях принадлежности. …
Кочубиевский Илья Давыдович и Стражмейстер Валентин, Энергия, 1965
В книге рассматриваются вопросы динамического моделирования нагрузок, создаваемых объектами управления. Воспроизведение этих нагрузок является непременным условием проведения полноценных стендовых испытаний автоматизированных приводов и следящих систем. На основании анализа работы автоматической системы и воздействий на нее выводится закон моделиро…
Новиков Ю. В., ИНТернет Университет Информационных Технологий, 2009
В курсе рассматриваются стандартные локальные сети, их достоинства и недостатки, алгоритмы работы, перспективы развития. Обсуждаются вопросы организации обмена информацией в стандартных локальных сетях различных топологий с разными методами управления обменом. Рассматриваются достоинства и недостатки стандартных сетей. Изучаются вопросы проектирова…
