В монографии рассматриваются задачи структурного, функционального и математического моделирования (кинематика, динамика, колебания) промышленных роботов на стадии предпроектного исследования.
Рассмотрены кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма, его балансировка; кинематика и динамика систем газораспределения; крутильные, изгибочные и продольные колебания коленчатых валов; колебания деформируемого двигателя в целом и его систем.…
Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н., Высшая школа, 1986
В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технол…
Книга предназначена для изучения методов решения типовых задач по дисциплинам " Теоретическая механика", "Техническая механика" и "Прикладная механика. Содержит 30 вариантов заданий и типовые задачи с решениями по 17 темам теоретической механики. Представляет все основные разделы теоретической механики:"Статика", "Кинематика", "Динамика", "Основы …
Стрелков С.П., Сивухин Д.В., Угаров В.А., Яковлев И.А., Мир, 1977
Кинематика Динамика прямолинейного движения материальной точки и простейших систем Статика Работа, мощность, энергия Законы сохранения количества движения и энергии Динамика движения материальной точки по окружности …
